自動沖孔樁機

蘇工團隊專業研究衝孔樁機仿人控制技術已有十多年的歷史，在豐富的製造經驗和應用經驗基礎上，結合現場工況需求，應用自主的專利智慧技術，先後製造出氣動離合式、電機機械離合式兩種自動衝孔樁機；對鋼絲繩的動態拉力能夠自我感知、自主響應與應對，衝擊穩定，能夠有效避免卡錘、黏錘後的翹尾和翻架事故的發生。

氣動離合捲揚機的離合與煞車，是由氣缸根據指令執行的仿人操作，調節氣壓的大小可以改變離合的力度與煞車的力度，調節氣缸的行程可以改變離合的間隙與煞車的行程。

機電離合捲揚機的離合與煞車，是由力度機械手機構根據指令執行的仿人操作，煞車、離合的力度與行程在操作界面上可以自由設定，溜錘的速度可以自由設定。

離合式捲揚機有2種結構形式：末端離合式（2-16噸)、中間離合式（20-50噸)。

樁機的機架有四種形式：單臂固定式、單臂升降式；人字臂固定式、人字臂升降式。

基本特徵	功能描述
動態提錘拉力展示	在系統的控制界面，動態展示鋼絲繩的提錘拉力，讓用戶直觀了解當前工況，控制系統也以此自主判斷是否卡錘或黏錘。
動態提錘高度展示	在系統的控制界面，動態展示衝擊錘的提錘高度，讓用戶直觀了解當前工況，控制系統也以此自主判斷是否存在沖頂危險。
黏錘與卡錘的自主響應	當提錘拉力超高、提錘速度超低時，系統認定為卡錘狀態、並自主仿人方式的反覆嘗試拔錘。
翻架的自主保護	卡錘或黏錘後，將存在較大的翻架風險，控制系統在存在翻架風險趨勢時，主動關停捲揚機
提錘高度的自由設置	在自動打樁的過程中，用戶可以自主設定或改變衝擊錘的提錘高度。
鬆緊繩的自由設置	在自動打樁的過程中，用戶觀察鋼絲繩的鬆緊度、結合地質情況，可以設置需要的鋼絲繩的鬆緊度（鋼絲繩的無載拉力行程）。
鬆緊繩的自主調節	提錘過程中，控制系統動態分析鋼絲繩的無載拉力行程，對比鬆緊繩的設定，自主動態調整下一錘的鬆緊度、適應不同地質的進給速度
單打、雙打模式的自由切換	單打模式時的錘頭觸底後，驅動離合提錘時不剎車；雙打模式時的錘頭觸底後，驅動離合提錘前先剎停錘頭（以半空錘的方式應對複雜地質工況）

氣動離合捲揚機的離合間隙調整	適當調整離合氣缸的驅動行程，改變氣動離合捲揚機的離合間隙（間隙過大時響應遲緩；間隙過小時分離不清）
氣動離合捲揚機的離合力度調整	適當調整離合氣缸的驅動氣壓，改變氣動離合捲揚機的離合力度（力度過大時容易導致離合脫不開；力度過小時離合打滑）
氣動離合捲揚機的探底溜錘	反轉啟動捲揚機，離合氣缸頂出驅動的同時鬆開煞車氣缸，用戶觀測錘頭到達底部後，操作離合氣缸縮回的同時煞車氣缸頂出，煞停錘頭。

機電離合捲揚機的離合間隙調整	在操作界面上可以直接調整離合驅動機構的驅動行程，改變機電離合捲揚機的離合間隙（間隙過大時響應遲緩；間隙過小時分離不清）
機電離合捲揚機的離合力度調整	在操作界面上可以直接調整離合驅動機構的驅動力度，改變機電離合捲揚機的離合力度（力度過大時容易導致離合脫不開；力度過小時離合打滑）
機電離合捲揚機的定速溜錘	在操作界面上可以設定溜錘的速度，控制系統對比動態的溜錘速度，動態調整機電離合捲揚機的剎車力度，讓錘頭均速下溜，下溜到底後自動剎停